伺服機械手是一種取代人工,對沖床進行送料的專用設備。
隨著生產工藝的進步,沖片生產的自動化進程也在加快,出于對增強人工操作安全性及整體效率、降低人工勞動強度的考慮,我公司于2013研發了沖床伺服自動送料機械手,該種類機械手具有以下特點:
1.與沖床、沖模無任何機械連接,不對沖模進行任何改動(如增加阻片柱、補位柱等);
2.敞開碼疊坯料,可以適用于一定規格范圍內的多尺寸沖片;
3.能適用于不同的沖床和不同高度的模具;
4.伺服機械手具有整機高度調節的功能
近幾年,我公司伺服機械手已進行多次換代升級,同時,將伺服送料機械手的功能做了多方向的開發,現有單送機械手、送收一體機械手、送收理片(計數)一體機械手、龍門雙層雙速機械手等功能的選擇。
單送機械手,后側由料槽接取成品片,效率高
送收一體機械手(永磁沖片),送料臂送坯片,同時接取上一次沖制的成品片,并收回到后側成品工位
送收理片一體機械手,末端成品工位附有理片結構,收取沖片后直接進行理片
(圖片為江蘇大中電機)
龍門雙層雙速機械手,當機械手行程過大,采用雙層同時運動模式,縮短實際行程,增加穩定性
江蘇大中電機單送機械手車間生產線
山東華力電機蘇州公司送收機械手生產線
山東華力電機送收一體機械手生產區(此現場央視頻道曾報導過我公司沖片機械手)
江西東元電機機器人
東元電機直線送收料機械手