伺服機械手是一種取代人工，對沖床進行送料的專用設備。 

隨著生產工藝的進步，沖片生產的自動化進程也在加快，出于對增強人工操作安全性及整體效率、降低人工勞動強度的考慮，我公司于2013研發了沖床伺服自動送料機械手，該種類機械手具有以下特點：

1.與沖床、沖模無任何機械連接，不對沖模進行任何改動（如增加阻片柱、補位柱等）；

2.敞開碼疊坯料，可以適用于一定規格范圍內的多尺寸沖片；

3.能適用于不同的沖床和不同高度的模具；

4.伺服機械手具有整機高度調節的功能

近幾年，我公司伺服機械手已進行多次換代升級，同時，將伺服送料機械手的功能做了多方向的開發，現有單送機械手、送收一體機械手、送收理片（計數）一體機械手、龍門雙層雙速機械手等功能的選擇。 

單送機械手，后側由料槽接取成品片，效率高

送收一體機械手（永磁沖片），送料臂送坯片，同時接取上一次沖制的成品片，并收回到后側成品工位

送收理片一體機械手，末端成品工位附有理片結構，收取沖片后直接進行理片

（圖片為江蘇大中電機）

龍門雙層雙速機械手，當機械手行程過大，采用雙層同時運動模式，縮短實際行程，增加穩定性

江蘇大中電機單送機械手車間生產線

山東華力電機蘇州公司送收機械手生產線

山東華力電機送收一體機械手生產區(此現場央視頻道曾報導過我公司沖片機械手)

江西東元電機機器人

東元電機直線送收料機械手