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1、定位方式：不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。2、定位速度：定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝…
驅動方式指的就是驅動機械手運轉的力來源，在機械手的常見驅動方式主要有這幾種： 1、注塑機機械手液壓驅動，液壓驅動一般都是通過液壓油和抽油機帶動控制，通過液壓油創造可以推動機械手運轉的力。 2、注塑機機械手氣壓驅動，這個一般組成都是用空壓機和輸氣管，通…
沖壓崗位一直是生產事故預發的崗位，經常會出現安全事故。沖壓設備多數以機械傳動為主，其特點是行程速度快，每分鐘幾次到數百次。在目前機械化、自動化程度還不高的情況下，多數沖壓作業還采用手工操作。操作者在簡單、頻繁、連續重復作業的情況下，容易產生疲勞。 一旦操作…
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向…
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。4、手臂具有防撞功能：…
