目前工廠中隨處可見機械手，甚至一些大型的超市也有配備機器人機械手。機器手可以完成貨物分揀等繁重、重復的工作，不需要中途休息的時間也能夠保證生產質量，不易發生由于疲勞出錯的現象。不僅提高了工廠的生產效率，還提高了整個生產過程的安全性，減輕了危險的隱患。

機器人機械手根據所需搬運貨物的重量不同，可分為重型和輕型。重型如碼垛機械手、挖掘機的機械手，大型機床的機械手等，完成搬運重量級別較大的貨物的任務。輕型的在工業上主要是貨物分揀類機械手。往往大型對負載要求較高，穩定性和安全性能較好。而小型的機器人機械手精確程度和平移速度要求較高，不同的機械手適用的領域不同。

機器人機械手可以分為大臂、小臂、關節、腕部、手指這幾個部分。每個部分都由一個電機單獨驅動，可以完成多個角度的旋轉和平移動作，以完成復雜的生產工作需要。在工作時為保證各個部分即能同時行進，又能夠單獨控制，一般會設置同步帶輪完成各個部分間的動力傳輸，同時手指驅動件還會配備視覺系統來達到定位的目的。